��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
��(sh��)�ۼt��-2021���������������M�о����A��ƪ�� |
��30�f�A���_���ڶ�����������,���w�۽z5.3�|+�S����(sh��)�ֻ��A�Oʩ������,�A���^(q��)����С�ꔵ(sh��)��ռƽ�_������6%���� |
ِ�ϰl(f��)�������MƷ���I(y��)��ʮ���塱���|���l(f��)չ��˼·�c���ߡ� |
�����c�I���[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ�ݣ��t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O�䡢���ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O�䡢̓�M�������F(xi��n)���t(y��)���o���O��� |
�Ї���ͨԺ�l(f��)����2020��Ϣ���M��(zh��n)���ߡ��������� |
���Y���������gӿ�F(xi��n)����������Ϣ���M���®a(ch��n)Ʒ���I(y��)�B(t��i)����ģʽ���ռ��������҇���������I(y��)�ƄӲ����a(ch��n)�����Ãrֵ����Ϣ���g��(chu��ng)��(zh��n)�ߡ����ͮa(ch��n)�Ĵ����r��� |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
���������C���� |
���������C����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
�����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |