��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ��10�˵Ĺ����� |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�F�����⾀�����C���ˏS��:��(chu��ng)�əC���� |
�|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
�t(y��)���C���������gҎ(gu��)�� |
���˜�Ҏ(gu��)�����t(y��)���C�������Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y�� |
�����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |