��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^(gu��)������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
�F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,��(du��)���g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ���(ch��ng)�����ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)�_(k��i)ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_(k��i)ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
һ�������C(j��)�����Դ�_(k��i)�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
�����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_(k��i)�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_(k��i)늳��Դ;�Դ�_(k��i)�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_(k��i)�P(gu��n) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�V�������C(j��)���� |
�V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���������C(j��)���ˈ�(b��o)�r(ji��) |
���������C(j��)�������l(f��)��(b��o)�r(ji��)��:ʮ��w��,���⾀���������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w�� |
�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)��2021:�Ї�(gu��)���M(f��i)��ȫ�����L(zh��ng)���� |
2021�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)�棺��Ϥ�Ї�(gu��)���M(f��i)�ߣ�ȫ�����L(zh��ng)�����棬�Ї�(gu��)��I(y��)�Ľ�(j��ng)�(y��n)Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖(h��o)������̖(h��o)��014000319/2020-00199�����Kʡ����(qi��ng)��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ�µ�֧��������(d��ng)�ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |