��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)�ػʍu�������I(y��)�l(f��)չ��ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
�_�����10�f�˿ڻ��(z��i)�����ʿ�����0.19����,���GDP���(z��i)�pʧ�ʿ�����0.15������;���o(h��)�돽�����^150��,�g�����120�ć��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)Ҫ�� |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
��������C(j��)���� |
������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���������M(j��n)�����Ļ����������M(f��i)ԇ�c(di��n)���н��O(sh��)��(sh��)ʩ������֪ͨ |
�Ƅ�(d��ng)?x��n)|�ۅ^(q��),��h,��ɏ�h����(chu��ng)����ȫ������ʾ���^(q��),��ɽ�^(q��)����(chu��ng)ʡ��ȫ������ʾ���^(q��),ɽ�������ζȼم^(q��)����(chu��ng)��Ȼ����,�Ƅ�(d��ng)?x��n)|��С�(zh��n),����ų�,��̩Ħ���ֵ̽����e�օ^(q��) |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ���ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ������C(j��)�����ڟo�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
����(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M(f��i)�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ��Ƅ�(d��ng)֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������M(f��i)Ѹ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���£����I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M(f��i)�l(f��)չ |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_(t��i)�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���M(j��n)һ�����M(j��n)��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�(d��ng)Ӌ(j��)�������y(t��ng)�I���M(j��n)ȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)�����c�����O(sh��)��Y(ji��)�Ϯa(ch��n)���������w���Ԅ�(d��ng)���t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |