��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�@�^(q��)���ܙC����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C���� |
�@�^(q��)�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
�Ƅ�ʽ�����C�S��-��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ�՚������C�S�� |
�Ƅ�ʽ�՚������C�ײ������_݆���S���Ƅӵ���Ҫ������܇�g,��d,����,�췿,�D���^�ȶ�N������ʹ��,���ǻۿ���������һ������ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
�����҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
�������MƷ��˾���A��˾���M��֧���錧(d��o)��Ҏ(gu��)��AI��(y��ng)�È��� |
�䔵(sh��)��(j��)�ƌW(xu��)�c�˹����܈F�������Y��Ͷ�댧(d��o)��ķ�ʽ��AI��(y��ng)���M����Ҏ(gu��)��;��(y��u)�ȿ��]�M��֧���^��Ĉ���;���c���]��(sh��)��(j��)����Ć��};���㷨�Ĕ�(sh��)��(j��)���ҵ�Ҏ(gu��)�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |