��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f(shu��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x�������(l��i)��,�x���΄�(w��)�_(k��i)ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X(qi��n) |
�����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N(xi��o)�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N(xi��o)�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)��߅��������Ԯ�I(y��)�l(f��)չ��ʮ���塱Ҏ(gu��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
�������k�l(f��)��2022��11̖(h��o);��Ӌ(j��)Ͷ��������(j��ng)�M(f��i)4.91�|Ԫ;��139��(g��)������ȫ���c(di��n)��λ���O(sh��)����ˮ��ȡˮ��;�½���������˨352��,����ˮ�Q107�� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)ʯ���f�������I(y��)�l(f��)չ��ʮ����Ҏ(gu��)������2021-2025�꣩��֪ͨ |
ʯ������2022��35̖(h��o),����ˡ�ʮ���塱���gҪ��(sh��)�F(xi��n)��5����ҪĿ��(bi��o)�����_�������I(y��)�l(f��)չ10�����ָ��(bi��o) |
���������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M(m��n)�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng) ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ�(d��ng) ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀(xi��n)���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)��2021:�Ї�(gu��)���M(f��i)��ȫ�����L(zh��ng)���� |
2021�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)�棺��Ϥ�Ї�(gu��)���M(f��i)�ߣ�ȫ�����L(zh��ng)�����棬�Ї�(gu��)��I(y��)�Ľ�(j��ng)�(y��n)Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀(xi��n)�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |