��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�ƄӜy������һ�w�C-��(chu��ng)���Ɯy������һ�w�C���a(ch��n)�S�� |
�ƄӜy������һ�w�C���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y�،��r�O(ji��n)�y��dͨ���˔�(sh��)�ߜ��w�Ԅ�ۙץȡ�����l(f��)���ˆT |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)������������ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
������ȫ����Є�20���,�������ƶ��k5�����(z��i)���L(f��ng)�U�^(q��)��20���ش���(z��i)�[����λ,������Ԯ�C��(g��u)���z�������λ8452���,���Ļ��(z��i)�[��10253��̎ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|��(d��o)�\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c��(zh��n)�r����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
����(w��)Ժ�k���d�P(gu��n)�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I(l��ng)�������M�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW(w��ng)�j(lu��)ُ��Ƅ�֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������MѸ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���£����I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I(l��ng)�ӿ��������M�l(f��)չ |
�|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |