��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C(j��)���� |
�����ИO�н����b��O(sh��)Ӌ(j��)��������˾ |
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ(j��)2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)������͡� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
�C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
�A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��(d��ng)+����(d��ng)�Ғ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�Lף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
�F�������C(j��)�����Ă�(g��)��-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r(sh��)������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
�����Z��(d��o)�[�C(j��)���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C(j��)�����v��T,�����^������x���^չ�w�(y��n),��������(d��ng)Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M(j��n)���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |