��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���F�����C(j��)���˃r�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�ƄәC(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
�������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
�������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo�ϵK���� |
2020���Ї�����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�� |
2020���Ї�����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї����I(y��)�C(j��)�����N���~���٣������������L�B(t��i)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
����(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
�C(j��)���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
�m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
�m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |
2017����Ї�����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
�������o(h��)�C(j��)�����փ��f���� |
��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |