��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
�f���C���˰lչ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
�|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
�ټҠ��Q���뱭�����ɼ��F�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC����TOP10�� |
���ɼ��F��������������C���ˡ��ڇ��ȱ�������C���ˮaƷ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC���˵ڶ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���������C���� |
���������C����������F�������cᘌ����ߡ��t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
�������ܙC���˹����h����ˮ�� |
���əC�����M����չ��Ӗ����s���룬�f���h���� |