��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,������݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
���÷��ՙC���˹�ʡ���������ɱ� |
��ÿ�_�C�������2-3�����ˆT����,��C���˵đ��ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C�������U�r��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
�����C���˵ױP-�����������C���˵ױP |
���������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ��·��,�M���������I,ȫ��λ���w�o�������� |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|�tԺ�����C����-�����t�������C���� |
ɽ�|�tԺ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
���ܷ����C���� |
�����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O�غͭh����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O��ϵ�y |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ����ԇ�����z�Ҏ�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^�����^���V�^���օ^�ȑ���h������Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y�����Ԍ��F��ݮ��λ�c�h����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV���������t���I�O�˭h��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC����,����չ�d�Č��[�T�ڎ�������[�v�� |