��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
GB/T 39785-2021 ���Ҙ˜ʡ����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ��ՙC�����ϼ����܇����ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,���տ��g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
�����F���O�乩����-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a���pʧ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������f(xi��)ͬ,���F(xi��n)���ļ��g���㲿���������ɿ� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�ؑc�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A��(sh��)�C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I(y��)���� |
���\���ՙC���� |
���t(y��)Ժ�I(y��)�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
�Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ�����ͬ���ИI(y��)���Ժ������������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |