|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�����������������P(gu��n)����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O(sh��)�������z�y�J�C���� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї����ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C�������a(ch��n)�S�� |
�Ї��C�������M���� |
http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
|