|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���܌��[���ՙC���˷��� |
| ���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| �C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,�����ڷ��ՙC���� |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| �Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F(xi��n)�����ã���������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
| �l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C�����I������4헇��Ҙ˜� |
| �����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l(f��)����4��c�C�������P�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
| �����C���˵ăr�� |
| �����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| �������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| �y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I���n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���ˣ����^�˙C�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |
|
