|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
| ����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)���ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ��(chu��ng)���������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
| ��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_(d��)��,����ͨ,�նəC(j��)����,�ص�,ʥ�_(d��),BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC(j��)����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾,��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)��(d��)�ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
| �»����oѲ�zC(j��)���ˎ����µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
| 2020�������C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�������C(j��)�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n) |
| �������|�X���C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| ɽ�|���������e��(b��o)�������g����(b��o)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ���g����(b��o)������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)���ˣ������������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
|
