��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP(p��n)�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С���˷Q(ch��ng)̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,�����(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇(ch��)�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜y(c��)ԇ��(ch��ng)��,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝy(c��)ԇ |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T(m��n) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��),���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt����(l��i)�ˣ���5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I(l��ng)�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ��(y��ng)�������� ���o(h��)�еğo(w��)���|�w�ؙz�y(c��)����Ę�����R(sh��)�e�ȹ����� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
���ܙC(j��)���˼��g(sh��) |
���ܙC(j��)���˼��g(sh��)�֞������Ĵ��g(sh��)����֪���J(r��n)֪���О���ƣ���(d��o)����λ���g(sh��),ҕ�X(ju��)��֪���g(sh��),�������g(sh��)��Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)���g(sh��) |
��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾ |
��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾�����Q�C(j��)����,����(chu��ng)�C(j��)���˿Ƽ�,�����D�C(j��)���˿Ƽ�,�����ؙC(j��)����,�ƽܙC(j��)���˼��g(sh��),�I(l��ng)���C(j��)����,��������C(j��)���������b��,��Ϫ�C(j��)���˿Ƽ�... |