|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
| �Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
| ���η���(w��)�C����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
| |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ���� �����λ |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)������(d��o)�����߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| ���ܙC���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W(xu��)��(x��)����ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ�(y��ng)�á� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| ����(w��)�C���� |
| ����(w��)�C��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
|
