|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
| ��(d��o)�[�C����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| ���ߙC���˸������-��������C���ˑ�(y��ng)������� |
| ��������C���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)���С� |
| ���Ƥ�w�͙C���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C���˵đ�(y��ng)�� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| ����(f��)������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ���(w��)�C���� |
|
