��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h�����ۙC���� |
�C����������h���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I,�˹��I,���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I�����؏��ԵIJ� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�ڸ߄ӑB�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������������C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB���̘I�h���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\����������I�ɱ� |
�������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
���ܙC���˺����o�C�������v���� |
�������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
���ܙC���ˣ��������Ӵ����^�I�� |
���ܷ��ՙC�������Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |