��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
2022���ՙC���˰l(f��)չ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C������I(y��)�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I(y��)��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
��(chu��ng)�������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,����(j��)�O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
��ʮ����C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I(y��)�D�ͺ����M�������� |
���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�㽭�C���˹�˾ |
�㽭�C���˹�˾���X���C����,���ԙC����,�Dz��C����,�����C����,�C���ˮa�I(y��)���F,����Ͱ͙C����,���A�C����,�������ܙC����,·���C���� |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
�������֙C���˲����f���փ��f���� |
�������֙C���˲����f���փ� |