|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �̈������v��C���� |
| �̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| ���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
| ���ɼ��F���c���ՙC���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
| ���ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021�����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ���˷��ՙC����늚ⰲȫ���P���g�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
| ���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M���� |
| ���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
| �坍�C����-������lչ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^�����,������������u����ĵ����Ԅ��{�g,�Ƴ������坍�C���ˮaƷ |
| �����C��������h�tԺ�����t�o�ˆT���{�o�� |
| ��������C��������h�����tԺ���f���tԺ�������tԺ��6���tԺ����ǰ�����������������ؕ�I���� |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l�� |
| �|���������C��������h���y̶�tԺ����h�f���tԺ����h�|���������tԺ�ȵ��c���߱��l�� |
| �l�]�˹������x�܅f�������������������ܙC�������tԺ������������� |
| |
|
