��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
�o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c���������΄յȹ��� |
���K�h�������C���˃r�� |
�h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
���⾀�����C��������˾���������� |
���ɼ��F�Г���AI����ȫ����ʾ����������������K���аl,��ʩ����,�F�����⾀���������C�������tԺ�������ɹ����� |
�҃șC���� |
�҃șC���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑBҎ��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
���Ѳ�z�C�����Ј���������2023���ͻ��50�|Ԫ |
���ظ߉�������늾W���O���Ƅ��£���2023�����AӋ�������Ѳ�z�C�����Ј�Ҏģ��ͻ��50�|Ԫ���I����ʿ����Ѳ�z�C���˵�δ���H�鿴�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���ϡ����I�C�����ИIҎ���l��������I���Σ��������� |
��I���Σ����ľ��ܙC���������u�ƽݙC���ˣ��Ї�����ƌW�о�Ժ���������쾫�ܙC��о������Cе���I�ھ��OӋ�о�Ժ�� һ��ģ�ߣ��B�T����˼���ؙC������ �Lɳ�L̩�C�������������鹤�I |
չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�^���ܙC���˲����f���փ� |