|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї����÷���(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
| �Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C������͡� |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
| �C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| ������ӭ�e�C���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲����������(zh��n)�yԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�yԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
| �˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j(lu��),�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j(lu��)�Ƽ�,������Ϣ���g(sh��),�Ɔ��W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��),��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)���������r�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |
| �F�������C����1С�r���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���������������Ї� |
| ��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌�(d��o)�\�C�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I(y��)�a(ch��n)Ʒ�ɹ����x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���� |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё턓(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ���˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
|
