��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
�C���˵ױP�đ�������Щ |
���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
�������F�������C���˲����f�� |
�������F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�\���҇������C���˰lչ�F���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏģ���m���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI�Ј�Ҏģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |
���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C�������ڏ��s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj��ȹ����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |