|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ�z�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n)���Џ�(qi��ng)����R(sh��)�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ��(g��)���� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�������-����(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n) |
| �ױP(p��n)�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�(hu��)Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����(du��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��ʹ�������Ҫ��;�ױP(p��n)��(d��o)����ʽ���x���(y��)��һ��(g��)���]���� |
| �����Z(y��)��(d��o)�[�C(j��)���� |
| �ڲ����^չ�[�^�Ȉ�(ch��ng)�����F(xi��n)�C(j��)�����v��T,�����^������x���^չ�w�(y��n),��������(d��ng)Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M(j��n)���v��,�߂��Z(y��)������,����,����Ƚ������� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o(w��)����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)����,1161m2/15min |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ї�(gu��)��ӌW(xu��)��(hu��)�l(f��)���ġ��Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �҇�(gu��)���I(y��)�C(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��) |
| 2019�깤�I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ��(sh��)�������w�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ��(sh��)���A(y��)Ӌ(j��)��2022�꣬�_(d��)��552.3�|Ԫ |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������(hu��) |
| 2019������(hu��)�ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�A�M������˴��(hu��)�ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| 2016���҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
