|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:DNA�{�יC(j��)�����c�²����{���� |
| DNA�{�יC(j��)�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,����(j��)�����_(t��i),�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ��(l��i)��(du��)�����w���������������֮һ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ��(l��i)�ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ��(l��i)���L(zh��ng)���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�(ch��ng),�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| �t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)��վ�ϳ��^����δ��(l��i)���ăɴ�څ��(sh��)�� |
| څ��(sh��):һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇�(gu��)�t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)�IJ��(ch��ng)�����ṩ���͙C(j��)���˷��� |
| ���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV����(ch��ng)���ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ����(sh��)�F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
| ɽ���C(j��)���˹�˾ |
| ɽ���C(j��)���˹�˾���y�Ӈ�(gu��)�H�C(j��)����,�����C(j��)����,���źㄓ(chu��ng)�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�~�ܙC(j��)����,�����_(d��)�C(j��)����,�����˙C(j��)����,��ʥ�C(j��)���� |
| ��������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���� |
| �������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
|
