��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
�F�������C(j��)�����Ă�(g��)��-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r(sh��)������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ������(ch��ng)�� |
���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
�Ϻ��F�������C(j��)���� |
�S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ��(j��)�R�C(j��)���� ��(f��)ꖙC(j��)���� �M��C(j��)���� |
��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
�_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���ώ�(k��)���C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
��(d��o)�\�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
�߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
���Ų��c(di��n)ٝ�����������C(j��)������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ�������Ӌ(j��)�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o(j��)�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(gu��)(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ�����C(j��)����,��(y��u)�ی�����,���ԙC(j��)���� |
�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)������ |
�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)��������ָ��(bi��o)��������(sh��)�r(sh��)�ԡ���ȫ�ԺͿ��_(d��)�Եȣ���Ҫ����ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���z���㷨�Լ���������Y(ji��)�ϵȷ����� |