|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ȷ��˙C���˰lչ��r |
| ���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h���߾��ȵ؈D |
| �ƄӴ�����ُ�C���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��ُ��һ�w�Ĵ����I�N���ՙC����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑��Ñ� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| 4s�����ܙC���� |
| 4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ�����ռ������r��ԃ�� |
| ���⾀�����C���� |
| ���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| 2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| Java�_�l���̎������ÙC���˷��� |
| Java�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ��������գ��@��������ô�� |
| �����t�������C���� |
| �t�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y,���cᘌ����ߡ��t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
|
