|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
| �����F�������C(j��)���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
| ���ý����C(j��)���˹�˾ |
| �������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)���ˣ��ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)���ˣ��Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
| ���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| AI�o̎���ڡ���?ji��ng)?chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����Lʯ���ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�(xi��ng)Ŀ���s |
|
