��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)�����M(j��n)չ2022 |
��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)��(n��i)��,��(du��)��˾�I(y��)��(w��)�_(k��i)չ����˾�I(y��)��(j��)?c��)�ɵ�Ӱ�?���ٹ�˾��(y��n)���շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\(y��n)��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I(y��ng)����r |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
�C(j��)���˵ױP���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
���܆�(w��n)�\�C(j��)���� |
�������܆�(w��n)�\�C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e,�Z(y��)���ϳɺ���Ȼ�Z(y��)������ȼ��g(sh��),֧���Z(y��)��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^(gu��)���_(t��i)ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��(k��),�o���Ñ�ָ��(d��o) |
�Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї�(gu��)�Ƽ��^,��(gu��)���w���^,܊�²����^,ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ�(gu��)�Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
�C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
�Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇�(gu��)��(n��i)���о��F(xi��n)�����������@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������ƽ�_(t��i)�ȷ����M(j��n)������v�������ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�o���Լ���Ҋ(ji��n)�� |
�»��������£������C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C(j��)������һ��(g��)�������а����˹��ذ��\(y��n)�C(j��)���ˡ��شu��N�C(j��)������������N�C(j��)���ˡ����u�C(j��)���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�����@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)��������(du��)��(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@��(ji��ng)����CES 2019 ��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)���������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�����䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ����(ji��ng)�� |