|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z�����әC(j��)���� |
| �����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| �L��ǰ�_�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_(d��) ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_(d��) |
| ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C(j��)��������(zh��n) |
| �S�����ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
| �ăɕ������C(j��)�����ИI(y��)���څ�� |
| ���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C(j��)�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M(j��n)�I������(w��)�C(j��)���˃rֵ�@�������˿����˷���(w��)�C(j��)�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
| �������ߙC(j��)���� |
| �������ߙC(j��)���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| �Ԅ������C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅӻ����� |
| 2017����Ї�����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
|
