��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
��������(d��o)�C���ˎ������LԔ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F(tu��n) |
ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ܙC���˼��g(sh��) |
���ܙC���˼��g(sh��)�֞������Ĵ��g(sh��)����֪���J(r��n)֪���О��������(d��o)����λ���g(sh��),ҕ�X��֪���g(sh��),�������g(sh��)��Ӌ������(sh��)��(j��)���g(sh��) |
�ǰ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї�2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���ǫFTOP50 |
��(chu��ng)�����ܙC����������x�Ї���2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���ǫFTOP50 |