��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
�C����ӭ�e �C���� |
�C����ӭ�e �I�N���մ���ӭ�e�C���� ֧��27inch������ �Ɍ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�a(ch��n)Ʒ��ԃ,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� ӭ�e�C���˅���(sh��) |
���������C���� |
���á�ʯ��������������Σ�UƷ�Ă}�����ۿ����a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
���ΙC������I(y��) |
���ΙC�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_�Y�Ƽ���������(y��u)�{����ɽ�����V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�����Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
��(chu��ng)�əC�������x��ِ�ϙC���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�桷 |
��(chu��ng)�����ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |
���ܷ��ՙC����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |