|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| 2022�Ї��C���ˮa�I(y��)�������c |
| �҇��C���ˮa�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
| ���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I(y��)���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F���ٶ����_�l(f��),�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ������w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
| �v��C���� |
| �v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F,������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
| �D���^�C���� |
| �D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
| �������������C���˲����f���փ� |
| �������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
|
