��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܽK�����͙C���� |
�����������͙C���ˌ��F��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
�����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
���C�F�������C����������-���C�������]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
�����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
�tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
�Ĵ�ӭ�e�C���� |
�Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ɹ�ӭ�e�C���� |
���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |