|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| �C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)��(d��ng)�ٶȿ�,�\(y��n)��(d��ng)�����͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�L(zh��ng)ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������Ƴɹ����(gu��)�ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜y(c��)ԇ��(ch��ng)��,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝy(c��)ԇ |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
| �����y���(w��)�C(j��)���� |
| �����y�з���(w��)�C(j��)���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ(j��)�����_(k��i)�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r(ji��)���ԃ�ȷ���(w��) |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
| �C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y(c��)���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| �ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)�IJ��(ch��ng)�����ṩ���͙C(j��)���˷��� |
| ���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV����(ch��ng)���ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ����(sh��)�F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
| ���u�C(j��)���˹�˾ |
| ���u�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)��C(j��)����,�_���ؙC(j��)����,����C(j��)���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C(j��)����,��·�C(j��)����,�����C(j��)����,�s���C(j��)����... |
| �坍�C(j��)��������Щ��˾ |
| �坍�C(j��)���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C(j��)����,���m�Ƽ�,������,�_(d��)�I�Ƽ�,����,��(��i)����,��������... |
| ��o(j��)��̎�L(zh��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|
