��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
���əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
ӭ�e�C������ô�O�þW�j,����ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
�c���O��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW�j,�����O�õșC���˵����ù�������,�C���˾W�j����֧wifi�W |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
�������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�»����������������C�����Ј�Ҏģ�c�lչǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C������������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�@���˽����ИI�ĸ߶��Pע |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |