|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g(sh��),�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),�˹������΄սҰ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
| �C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌��� |
| �C���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I(y��)�C���˼��Ԅӻ��O�䡢��(chu��ng)�����ܙC�����аl(f��)���_�����I(y��)�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| �Ϻ��C���˹�˾ |
| �Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
| �˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| �F�������C����1С�r���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j�������������˹�ͬ���� |
|
