��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�Mһ�������҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g�ں� |
�Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
�������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI(y��)�Ո������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g��֧�����܆��� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I��֮�У����ƄәC�������P���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I��Ļ��A���O������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C�������ڏ��s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |