��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
��ܙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC���˵ױP |
ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�O(sh��)Ӌ����,늴ż��� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J(r��n)�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M����Ӗ(x��n) |
����ӭ�e�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
�V��С���C���� �V�����c��(chu��ng)�ƙC���˿Ƽ� ���_������(f��)�C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O(sh��)�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
�Ԅ����͙C���� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |
���ܷ���(w��)�C����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
��љC�����O(sh��)Ӌ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC�����O(sh��)Ӌ�� |