��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������������ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F�����ƄӺ�ץȡ���� |
��������WӋ��C�WԺ���Ƶ��b����݆�ȏͺϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h�̲���ƽ�_��ɸ��N���s�����΄� |
��֫������C���˲��B��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ������u�������BҎ����ƽ������У��˙Cϵ�y�|������Ҫ�ą���֮һ |
�ڸ߄ӑB�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB���̘I�h���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I�ɱ� |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV���������t���I�O�˭h��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ����������ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���������������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |