��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���⾀�����C����-��(chu��ng)���ƶ�����������C���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r�g3-8��С�r |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
�|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
�A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I(xi��n)�� |
��יC���˘s�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I(xi��n)��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
�C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
�C���˵İl(f��)չڅ�ݰ������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
�P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C���ˣ��Ƅ����ۙC���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C���� |
����Ѳ�z�C���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�h(yu��n)���\���C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������ձ����h(yu��n)���\���C�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ���(w��) |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)���߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)�����I(l��ng)���f�����D(zhu��n)�Q |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |