|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| �C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ȫ���͌�(d��o)���ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
| ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
| ��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �½��C���˹�˾ |
| �½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l(w��i)���C���ˣ���O����C���� |
| ��������Ѳ�z�C���� |
| ��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
| �y�ؙC����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| ����a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I(l��ng)���ڇ���(n��i) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
|
