|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
| С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
| ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
| ��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
| ����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
| ���Cӭ�e�C���� |
| ���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
| �ڷ��߹����У��C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
| ���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
| 1���S��������x,2��������������������(zh��n),3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
| 2020���Ї����ՙC���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�� |
| 2020���Ї����ՙC���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ����ՙC�����N���~���ټ��Ї����I(y��)�C�����N���~���٣������������L�B(t��i)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| �����C���� |
| �����C�����c�����O��Y�Ϯa���������w���Ԅ����t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
|
