��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���C���������C����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
���C���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
�҃�(n��i)���͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)���s�������m������ |
AI�������C���� |
AI�������C�����\�����R�e���Z�x���⡢��Ę�R�e����w�R�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���ƄәC���ˣ��Z���ϳɡ������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
���ܙC�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���������C����hachi delight�@2020��Ȅ�(chu��ng)�����ǻ���^(q��)�o�����ͽ�Q������ |
���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^(q��)���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃�(n��i)�M��������� |
���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |