��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�t(y��)������(w��)�����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�Ї����÷���(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C������͡� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
�����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
ӭ�e����(w��)�C���� |
ӭ�e����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���˿��ڶ�N������ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
���ܹ�������(w��)�C���� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |