|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�Ї��в��^�C���˰lչ��r |
| �в��^����lչ�C���ˮa�I�ĺ���֮��,���M�˅^��șC���ˮa�I���ٰlչ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI���� ����ʾ�� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ��������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B���� |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
| ���\���ՙC���� |
| ���tԺ�I�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �y�����ܙC���� |
| �y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I��,���s������y�еĵȴ����I���k��r�g���������õķ����w |
| ������Ϣ���ܙC���ˡ�����������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ��������Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���������չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
| ��љC�����OӋ�� |
| ��2016�Ї��C���˴�ِ�У����ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|
