��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�@�^(q��)���ܙC����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C���� |
�@�^(q��)�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
2022����(w��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,����(w��)�C���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�����h���C���� |
�����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�(y��ng)������� |
��������C���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)���С� |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
2019�����(w��)�C�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܷ���(w��)�C����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |