��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y�� |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y��:�����Ѵ�(y��u)�|��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
�������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ՙC���˹�˾ |
���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,��(li��n)�C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
�y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
�҃������C���� |
��ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������(ji��)ʡ�˕r�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |