|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���������οͅ��^,�Ԅӌ��[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �����Z���[�C���� |
| �ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �½�ӭ�e�C���� |
| �½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l(f��)-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
| ���AI�ͷ��C���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏� |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C�������߂�߾��ʵ��Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�߉���o���˹��ͷ��M�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)�Ն��}̎�����������]������Sϵ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���ܷ��ՙC��������Щ |
| ���ܷ��ՙC����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)�����ՙC��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
|
